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1. Acertamos o valor e a forma de pagamento.
2. Eu abro a transferência de titularidade no registro.br, que gera uma carta.
3. A carta é assinada — em cartório, com firma reconhecida, ou digitalmente com certificado digital (e-CPF), que evita a ida ao cartório.
4. A carta e os documentos dos dois lados vão para doc@registro.br.
5. O registro.br processa em alguns dias úteis e o domínio passa para o seu CPF ou CNPJ.

Você vai precisar de conta no registro.br. Não existe transferência instantânea para .com.br — é assim para qualquer domínio brasileiro, com qualquer vendedor.